Предлагаю автомобильный маршрут по Беларуси, довольно интересный и насыщенный. Отправной точкой для удобства предлагаю считать Москву.
Пункт 1. Москва - Борисов - Минск. Первый день фактически уйдет на то, чтобы добраться до Минска и приблизиться к осматриваемым достопримечательностям.  Однако по пути можно будет заехать в белорусский город Борисов, в котором многое связано с войной 1812 г. В Минске - ночевки. 
Пункт 2. Рекомендую с утра доехать из Минска до Заславля, осмотреть местные достопримечательности, потом вернуться и уже не спеша гулять по Минску. Сколько времени стоит уделить столице Беларуси - решать Вам. В данном маршруте даны основные достопримечательности Минска, которые вполне можно осмотреть за 1-2 дня.
Пункт 3. Минск - Раков - Воложин - Крево -  Боруны  - Гольшаны -  Десятники - Лида.  Ночевка в Лиде.
Данный пункт можно "осилить" за 1 день, а можно и остаться ночевать в каком-нибудь из промежуточных населенных пунктов. Выбор за Вами!
Пункт 4. Лида - Пружаны - Коссово - Сынковичи - Жировичи - Слоним. Ночевка в Слониме.
Пункт 5. Слоним - Новогрудок - Любча - Мир. Ночевка в Мире 
Пункт 6. Мир - Несвиж. Ночевка в Несвиже
Пункт 7. Несвиж - Дудутки - Орша. Ночевка в Орше
Пункт 8. Орша - Москва. Ура! Вы дома!